رسالۀ توضیح المسائل، رسالۀ عملیۀ حضرت امام(ره) است که برای مقلدان خود به فارسی ساده و روان به نگارش درآورده اند. احکام، از «تقلید» گرفته تا «تشریح و پیوند اعضا» و مسائل متفرقه، موضوعات اصلی این رساله می باشد. اعضای دفتر استفتائات، که این رساله را تصحیح نموده و به صحت آن شهادت داده اند، طی نامه ای به محضر امام خمینی(ره) موافقت ایشان را درباره مطابقت این رساله با فتاوای آن حضرت کسب کرده اند.
این رساله طی سالیان متمادی ـ چه قبل از انقلاب اسلامی و چه بعد از آن ـ به جهت تقاضای فراوان مقلدان، بارها به چاپ رسیده است.