کتاب «سالک آگاه» حاصل سخنرانی های «علامه حسینی طهرانی» در سنوات مختلف درباره مقام علم، خصوصیات و جایگاه علماء و آداب تعلیم و تعلم علوم اسلامی و بایسته های تبلیغ است که صوت پیاده شده آن پس از ویرایش و تصحیح با مقدمه و تعلیقات آیت الله حاج سیّد محمّدمحسن حسینی طهرانی (فرزند علامه) به زیور طبع آراسته شده است.
کتاب «سالک آگاه» در شش مجلس اعم از «تعظیم بزرگان و نقد محترمانه»، «علل زوال حوزه نجف»، «مفاسد علمای سوء و حرمت تبعیت از آنها»، «لزوم اسوه قرار دادن رسول الله و احیای سنت های اسلامی»، «انهدام ارزش های اسلامی تحت عنوان تمدن و پیشرفت» و «عید غدیر، عید ولایت و مقام علم امیرالمؤمنین»، تدوین شده است.
برخی از عناوین مهم این کتاب شامل، «هر کلامی غیر از کلام معصوم قابل نقد و رد است اما محترمانه»، «احترام مرحوم قاضی نسبت به عمامه»، «خطر غرور ناشی از علم»، «قدغن بودن عرفان یعنی قدغن بودن نام امیرالمؤمنین»، «ضرر علمای منافق صفت بر شیعیان از لشکر یزید بر امام حسین بیشتر است»، «تغییر و تحول روش دروس حوزه توسط استعمار»، «خصوصیات و ویژگی های منبر و خطابه»، «بعد از ائمّه، علمای صالح بهترین افراد روی زمین اند»، «لزوم حفظ لباس طلاب»، «الان فقط شیعه در دنیا مورد تهاجم است»، «لزوم رواج لغات قرآن در زندگی مسلمانان»، «بین کسب علم با دیگر کارها فرق است از زمین تا آسمان»، «وابستگی رفعت مقام به علم و تقوا»، است.
